Работ в текущем разделе: [ 334 ] Дисциплина: Разное
На уровень вверх
Тип: Дипломная работа |
Цена: 1750 р. |
Страниц: 35 |
Формат: doc |
Год: 2012 |
КУПИТЬ | 
Получить демо-версию работы бесплатно
Вы можете купить готовую работу, кликнув ссылку "купить" выше, либо вы можете СКАЧАТЬ данную работу абсолютно БЕСПЛАТНО, выполнив небольшое наше поручение (выполнение его займет у вас от 10 минут до 2 часов в зависимости от стоимости работы). ICQ 4483314, Diplombesplatno@mail.ru, т. (495) 972-80-33.
|
Содержание
|
|
Введение 1 Описание объекта управления 1.1 Электромеханический робот - манипулятор "Электроника НЦТМ 01" 1.2 Функциональная схема 1.3 Устройство робота - манипулятора "Электроника НЦТМ 01" 1.4 Анализ возможных вариантов решения задачи управления 1.5 Обоснование данного выбора системы автоматизации 2 Разработка комплекса технических средств системы управления 2.1 Функции системы управления и их распределение по уровням 2.2 Сигналы системы автоматизации 2.3 Выбор типа контролера 2.4 Функциональная схема 2.5 Выбор комплекса технических средств 3 Разработка принципиальных схем, технических средств 3.1 Модернизация блока управления робота. 3.2 Разработка схем стыковки модернизированного блока управления и контролера. 3.3 Схема генерального монтажа соединения блока управления роботом. 4 Разработка программного обеспечения. 4.1 Постановка задачи 4.2 Задачи нижнего уровня управления 4.3 Задачи верхнего уровня управления 5 Разработка лабораторной работы. 5.1 Краткие теоретические сведения 5.1.1 Кинематическая схема робота манипулятора 5.1.2 Исполнительные механизмы и каналы управления механизмами. 5.1.3 Примеры программ 6 Экономическая часть 7 Безопасность и экологичность проекта 7.1. Схема лаборатории А108 7.2. Требования к микроклимату лаборатории 7.3. Освещение рабочих мест 7.4. Нормирование производственного шума 7.5. Защита от вибрации 7.6. Защита от электромагнитных полей 7.7. Электробезопасность Заключение Список использованных источников Приложение |
|
Введение
|
|
В настоящее время для управления различными технологическими процессами (ТП) все чаще стали использоваться различные автоматические и автоматизированные системы управления. На замену систем управления построенных на жесткой логике (не допускающих изменения программы управления) пришли системы, построенные на контроллере. Эта замена обусловлена необходимостью в изменении программы управления в зависимости от изменения технологического процесса. Другой особенностью контроллеров является точность выполнения технологического процесса. Целью перехода на автоматические и автоматизированные системы управления является достижение необходимого качества продукции в условиях постоянной конкуренции, а так же удаление человека от опасных сред и слежения за ТП для исключения человеческого фактора. Целью данного дипломного проекта является модернизация старой системы автоматического управления роботом манипулятором. Модернизация должна включать изменения в принципиальных схемах блока управления. Разработать стыковку системы автоматизации и робота манипулятора. Разработка программного обеспечение для модернизированной системы автоматизации управления роботом. Разработать удобный интерфейс для управления роботом и наблюдения за изменением положения робота. Разработать лабораторную работу для студентов по специальности робототехники, целью данных работ является ознакомление студентов данной специальности с системой автоматизации, и получения практических навыков управления данной системы. |
|
Список литературы
|
|
Примечания:
|
|
работа не полностью |