ВВЕДЕНИЕ 5
1 Обзор списка использованных источников 8
1.1 Исторические сведения 8
1.2 Особенности эхолокации у бабочек 11
1.3 Особенности эхолокации у летучих мышей 14
1.4 Обзор ультразвуковых систем измерения дальности 17
1.5 Использование ультразвуковых дальномеров в охранных системах 23
1.6 Обзор мобильных роботехнических систем 28
2. Специальная часть 32
2.1 Выбор прототипа 32
2.2 Выбор сетевой топологии 34
2.3 Выбор типа шины 35
2.4 Общие требования 37
3. Разработка схемы электрической принципиальной сетевого модуля измерителя дальности 38
3.1 Выбор элементной базы и разработка структурной схемы 38
3.1.1 Ультразвуковые преобразователи 38
3.1.2 Основной микроконтроллер 40
3.1.3 CAN-контроллер 41
3.1.4 Разработка структурной схемы измерителя 43
3.2 Разработка принципиальной схемы 46
3.2.1 Выходной каскад измерительной части 46
3.2.2 Предварительный усилитель приёмной части ультразвукового измерителя дальности 48
3.2.3. Разработка логической схемы измерительной части 49
3.3 Выбор элементной базы 51
3.4 Расчёт узлов модуля ультразвукового измерителя дальности 53
3.5 Принципиальная схема основного модуля ультразвукового измерителя дальности 56
4. Конструкторско-технологическая часть 59
4.1 Разработка технических условий на ультразвуковой измеритель дальности 59
4.1 Требования по устойчивости к внешним воздействиям 60
4.2 требования к конструкции 61
4.3 требования к надежности 61
4.4 комплектность 61
4.5 Маркировка 62
4.6 Консервация и упаковка 62
4.7 Требования безопасности 63
4.8 Правила приемки 63
4.9 Транспортирование и хранение 63
4.10 Указания по эксплуатации 64
4.11 Гарантии изготовителя 64
4.12 Конструкция основного модуля 64
4.13 Конструкция комплекта ультразвуковых передатчика и приёмника 69
5. Экспериментальная проверка ультразвуковой системы измерения дальности 71
5.1 Макетное испытание измерителя дальности 71
5.2 Разработка программного обеспечения для макетных испытаний модуля 74
5.3 Описание программных модулей для основного модуля ультразвуковой системы измерения дальности 75
5.4 макетное испытание измерителя дальности 79
5.5 постановка задачи для эксперимента 81
5.6 Используемое аппаратное обеспечение 82
5.7 описание бортового контроллера робота "феникс 3" 83
5.8 Используемый радиоканал 86
5.9 Подготовка эксперимента 88
5.10 Проведение эксперимента 90
6. Бизнес-план производства и реализации ультразвукового измерителя дальности 91
6.1 Резюме 91
6.2 Научно-технический задел 92
6.3 Анализ положения в отрасли 92
6.4 Суть разрабатываемого проекта 92
6.4.1 Назначение 92
6.4.2 Форма реализации 93
6.4.3 Новизна 93
6.5 План маркетинга 94
6.5.1 Описание характеристик товара 94
6.5.2 Анализ рынка сбыта 95
6.5.3 Разработка стратегии ценообразования и продвижения товара на рынок 97
6.6 Производственный план 98
6.6.1 Место изготовления 98
6.6.2 Перечень технологических процессов 98
6.6.3 Перечень необходимого оборудования 98
6.6.4 Потребность в кадрах 99
6.6.5 Утилизация отходов и охрана окружающей среды 99
6.7 Организационный план 99
6.8 Финансовый план 99
6.8.1 Планирование разработки 99
6.8.2 Определение себестоимости программного обеспечения 102
6.8.3 Оценка экономической эффективности инвестиционного проекта 104
6.8.3.1 Критерии эффективности коммерческих инвестиций 104
6.8.3.2 Расчёт экономической эффективности экономического проекта 106
6.9 Анализ рисков и неопределенностей 109
6.9.1 Возможность ошибки при постановке или анализе задачи 109
6.9.2 Срыв графика работ в результате ошибки в оценке времени разработки 109
6.10 Экологические и социально-экономические аспекты проекта 110
7. Безопасность и санитарно-гигиенические условия труда на рабочем месте пользователя ПЭВМ 110
7.1 Общие положения 110
7.2 Параметры микроклимата 111
7.3 Вредные вещества и пыль 112
7.4 Выбор системы вентиляции 113
7.5 Требования к шуму 113
7.6 Требования к вибрации 114
7.7 Обоснование выбора системы освещения 114
7.8 Электробезопасность 115
7.9 Электромагнитные излучения и уровень ионизации воздуха 116
7.10 Меры пожарной безопасности 117
7.11 Эргономические показатели 118
7.12 Выводы по разделу 120
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 121
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 122
ПРИЛОЖЕНИЕ А - Текст подпрограммы модуля начальной микроконтроллера ультразвукового измерителя дальности 124
ПРИЛОЖЕНИЕ Б - Текст подпрограммы модуля таймера циклических измерений программы модуля начальной микроконтроллера ультразвукового измерителя дальности 126
ПРИЛОЖЕНИЕ В - Текст подпрограммы модуля 4. Обработчик прерывания CAN 127
ПРИЛОЖЕНИЕ Г - Схема электрическая принципиальная основного модуля ультразвукового измерителя дальности 128
ПРИЛОЖЕНИЕ Д - Схема электрическая принципиальная выходного каскада ультразвукового измерителя дальности (1 канал) 129
ПРИЛОЖЕНИЕ Е 130
ПРИЛОЖЕНИЕ Ж 131
|